Il pellegrinaggio e l'escursionismo a lungo raggio presentano analogie e differenze. Una cosa che accomuna i due tipi di escursionismo è che il pellegrinaggio e l'escursionismo a lunga distanza prevedono un viaggio da A a B e poi a C, a differenza dell'escursionismo in montagna, che di solito riporta al punto di partenza. Entrambe le forme di escursionismo attraversano valli pianeggianti o terreni alpini, con sentieri come la Jakobsweg o il Lechweg che prediligono basse pendenze, mentre sentieri come l'Adlerweg, il Romediusweg o l'"Hoch & Heilig" sono più alpini e richiedono maggiore esperienza.
La differenza principale tra il pellegrinaggio e l'escursionismo di lunga durata risiede nell'intenzione: l'escursionismo di lunga durata si concentra sullo sport e sulla natura, mentre il pellegrinaggio ha spesso motivazioni religiose o spirituali. Gli itinerari di pellegrinaggio spesso coprono distanze maggiori, mentre gli itinerari di escursionismo a lunga distanza sono spesso adattati al periodo delle vacanze. Le persone che vanno in pellegrinaggio tendono a privilegiare la flessibilità in termini di alloggio, mentre gli escursionisti di lunga distanza preferiscono tappe che possono essere pianificate in anticipo.